Zoals bij alle woorden die met seksualiteit te maken hebben zijn er in de taal vele synoniemen voor penis.

In relatie tot de grootte van het menselijk lichaam is de menselijke penis groot in vergelijking met andere apen. Uit informele onderzoeken blijkt dat de gemiddelde lengte van de menselijke penis ongeveer 14 centimeter is in erectie, maar deze maat varieert sterk van man tot man. De lengte zowel als dikte van de penis in rust varieert zelfs nog meer, en bovendien is uit de lengte van de penis in rust niet de lengte van de penis in erectie af te meten: een man met een kleine penis in rust kan een bovengemiddelde lengte hebben van de penis in erectie. De omgekeerde situatie komt ook voor. Onder mannen wordt soms het begrip "bloedlul" en "vleeslul" gehanteerd. De bloedlul zal bij een erectie enorm in omvang en lengte toenemen. De vleeslul zal bij een erectie geen noemenswaardige verandering ondergaan en zal qua omvang vrijwel hetzelfde blijven. De afmetingen van de penis (dan wel het veronderstelde gebrek daaraan) zijn een bron voor allerlei ongewenste reclame waarin penisverlenging wordt aangeprezen.

Erectie is het stijf en hard worden van de penis, wat o.a. plaats kan vinden bij seksuele opwinding. Biologisch gezien maakt de erectie het mogelijk om de penis bij de partner in de vagina in te brengen bij de geslachtsgemeenschap. Ook andere vormen van seks zijn dan natuurlijk mogelijk.